ボリバル・トラスク博士は、センチネルの作成を担当した男でした。彼らの想定された目的は、ミュータントから人類を救うことでした。ある日、トラスク博士とザビエル教授は、ミュータントについてテレビで討論していました。トラスク博士は、彼らが話したときにすでにセンチネル側についていたとザビエルに話しました。
センチネルはトラスクとザビエルの両方を誘拐しました。幸いなことに、彼らはX-メンによって救われ、すべての変異体が人類に対する脅威であるというトラスク博士の考えを変えました。
ラリー・トラスクはマークIIセンチネルをつくると決めていました。彼は父親がやったことを続け、元の計画を実行したかったのです。センチネルのこの2番目のバッチは、サイクロプスにだまされて太陽に直接飛ぶようになりました。
悪業の神、ロキは3人のセンチネルを統合し、1人の大きなセンチネルを作成して、ニューヨーク近郊の原子力発電所を破壊してニューヨーク市を破壊しようとしました。スパイダーマンはユニパワーと協力し、ロキの破壊計画を阻止することに成功しました。
トライセンチネル（Tri-Sentinel）のパーツはサバイバリストグループによって収集され、真の使命を達成するために自身を再構築し、その発電所を破壊しようとしました。しかし、ノヴァの助けを借りたスパイダーマンによって今回も阻止されました。